管式離心機轉子在轉動過程中，轉子與固定部件發生摩擦，在摩擦過程中，轉子剛度發生改變，從而改變轉子的固有頻率，可能造成系統共振。由于摩擦力是不穩定的接觸力，因而摩擦力具有明顯的非線性特征。轉子與定子摩擦又分為輕微摩擦和嚴重摩擦。 管式離心機輕微摩擦是指軸與氣封摩擦、聯軸器罩磨軸、傳動帶摩擦帶罩、葉片磨外罩等。嚴重摩擦是指軸頸和滑動軸承干磨、電動機轉子與定子接觸，葉輪與擴壓器口接觸、汽輪機動葉片與靜葉片摩擦等。其振動特征如下：

        1、產生管式離心機摩擦時會激起亞諧波振動（1/2X,1/3X），嚴重時出現大量的諧頻（1/2X，3/2X,5/2X），并伴隨有噪聲。

        2、管式離心機轉子與定子發生摩擦時，振幅突然增大，頻譜成分豐富，譜線密集，呈齒形分布，以1倍頻及其高次諧波為主，同時存在一階臨界轉速頻率。

        3、管式離心機時域波形有削波現象。